Robotique d’exploration et systèmes embarqués

Robotique d’exploration & systèmes embarqués

Logo équipe de recherche Robotique d'exploration et systèmes embarqués

Les systèmes mobiles intelligents (robots d’explorations, avions, automobiles, …) sont en pleine révolution grâce aux formidables progrès en informatique embarquée. Ces systèmes innovants et les nouvelles informations qu’ils mettent à notre disposition ouvrent des perspectives inédites, à la fois industrielles, scientifiques et environnementales.

Des thématiques d’excellence

  • Robotique d’exploration : acquisition automatique de données sur le terrain par des systèmes robotiques hétérogènes.
  • Télédétection rapprochée : valorisation des données géo spatialisées par des algorithmes thématiques.
  • Systèmes d’Acquisition multi-milieux : drones aériens, terrestres, de surface et sous-marins et capteurs sur-mesure.

Des collaborations pointues

  • Laboratoire en Sciences et Technologies de l’Information Géographique (LaSTIG, IGN/UPEM)
  • Équipe EXPLORE (LIRMM)

De grands projets

  • Cartographie sous-marine très haute résolution à faible profondeur par des micro-robots sous-marins.
  • Cartographie thématique aérienne basse altitude à partir de drones volants.
  • Maitrise de l’information 3D géolocalisée très haute résolution, enjeu majeur pour de nombreux acteurs économiques & scientifiques.
  • Compétitions internationales en robotique d’exploration (European Robotics League)

Recherche en cours, zoom sur le projet Kraken

Découvrir l’univers sous-marin depuis la surface grâce à un catamaran-robot

La cartographie sous-marine permet de résoudre des problématiques d’étude des fonds sous-marins afin d’améliorer l’étude de la biodiversité et de la géomorphologie. Des enseignants-chercheurs de l’équipe de recherche en Robotique d’exploration travaillent actuellement à une nouvelle solution de cartographie des eaux peu profondes, telles que les lacs de montage ou les zones côtières. Pour cela, ils développent des outils d’acquisition d’images sousmarines, qui seront ensuite analysées par les organismes de recherche. La première étape de ce projet de plusieurs années est de réussir à cartographier les fonds depuis la surface avec un catamaran portable nommé Kraken.

Charles, jeune diplômé de l’EPITA (promo 2020) a rejoint l’équipe pour réaliser un Doctorat sur ce projet.

Actualités de l’équipe

Recherche : l’équipe SEAL de l’EPITA explore le monde grâce à l’informatique

Journée Portes Ouvertes virtuelle le 9 février à 18h

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