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VENEZ NOUS RENCONTRER
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Les systèmes mobiles intelligents (robots d’explorations, avions, automobiles, …) sont en pleine révolution grâce aux formidables progrès en informatique embarquée. Ces systèmes innovants et les nouvelles informations qu’ils mettent à notre disposition ouvrent des perspectives inédites, à la fois industrielles, scientifiques et environnementales.

Recherche en cours, zoom sur le projet Kraken

Découvrir l’univers sous-marin depuis la surface grâce à un catamaran-robot

La cartographie sous-marine permet de résoudre des problématiques d’étude des fonds sous-marins afin d’améliorer l’étude de la biodiversité et de la géomorphologie. Des enseignants-chercheurs spécialisé en Robotique d’exploration travaillent actuellement à une nouvelle solution de cartographie des eaux peu profondes, telles que les lacs de montage ou les zones côtières. Pour cela, ils développent des outils d’acquisition d’images sous-marines, qui seront ensuite analysées par les organismes de recherche. La première étape de ce projet de plusieurs années est de réussir à cartographier les fonds depuis la surface avec un catamaran portable nommé Kraken.

Des thématiques d’excellence

  • Robotique d’exploration : acquisition automatique de données sur le terrain par des systèmes robotiques hétérogènes.
  • Télédétection rapprochée : valorisation des données géo-spatialisées par des algorithmes thématiques.
  • Systèmes d’Acquisition multi-milieux : drones aériens, terrestres, de surface et sous-marins et capteurs sur-mesure.

De grands projets

  • Cartographie sous-marine très haute résolution à faible profondeur par des micro-robots sous-marins.
  • Cartographie thématique aérienne basse altitude à partir de drones volants.
  • Maitrise de l’information 3D géolocalisée très haute résolution, enjeu majeur pour de nombreux acteurs économiques & scientifiques.
  • Compétitions internationales en robotique d’exploration (European Robotics League)

Des collaborations pointues

  • Laboratoire en Sciences et Technologies de l’Information Géographique (LaSTIG, IGN/UPEM)
  • Équipe EXPLORE (LIRMM)
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