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Enseignant-Chercheur

Sujets d'expertise :

Jumeaux numériquesReconstruction 3DRobotique sous-marine

Biographie

Titulaire d'un DEA en Imagerie en Sciences de l'Univers de l'Université de Nice Sophia-Antipolice (UNSA), Laurent a travaillé quelques années comme ingénieur de recherche pour un grand industriel européen de l'Aéronautique et de l'Espace. Il a ensuite effectué un doctorat en Signal & Images à Télécom ParisTech, qu'il a soutenu en 2001 sur le thème de la télédétection spatiale. Son domaine de recherche est la télédétection à courte distance et la robotique de terrain. Il travaille dans tous les environnements (air, terre et mer) avec une attention particulière pour l'environnement sous-marin. En tant que plongeur professionnel, il m'occupe d'opérations de terrain impliquant des robots et leurs capteurs et il co-organise des ateliers d'expérimentation sous-marine dans le cadre du GDR Robotique. il est actuellement professeur assistant à l'EPITA où il a co-créé, avec Loïca Avanthey, l'équipe SEAL (Sense, Explore, Analyze and Learn) sur la robotique d'exploration, qui a été fusionnée en 2022 avec le groupe Traitement d'images et reconnaissance des formes. Il est également co-responsable de l'axe robotique de l'EPITA.

Publications récentes

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L. Avanthey, L. Beaudoin

Dense In Situ Underwater 3D Reconstruction by Aggregation of Successive Partial Local Clouds
Remote Sensing (RS), MDPI, Vol. 16, No. 24, pp. 1–26 ; 2024

L. Beaudoin, L. Avanthey, C. Bunel, C. Villard

Automatically Guided Selection of a Set of Underwater Calibration Images
Journal of Marine Science and Engineering (JMSE), MDPI, Vol. 10, No. 6, pp. 1–15 ; 2022

L. Avanthey, L. Beaudoin, C. Villard, S. Mellouk, R. Treglia

Synchronization of PiCam Cameras for Three-Dimensional Study of Dynamic Multi-Domains Natural Scenes
ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. V-1-2020, Nice, France

L. Beaudoin, L. Avanthey

Underwater Field Equipment of a Network of Landmarks Optimized for Automatic Detection by AI
IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), Hawaii, USA ; 2022

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Direction Communication EPITA

Responsable Relations Presse EPITA

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